CRONOGRAMA


Cronograma
Semana 1 – 07/07/2025 al 11/07/2025

Investigación sobre el funcionamiento de servomotores y pinzas robóticas.

Definición de objetivos y funciones que tendrá la pinza.

Lista de materiales necesarios y presupuesto estimado.

Elaboración del boceto y diagrama de conexiones preliminar.



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Semana 2 – 14/07/2025 al 18/07/2025

Montaje del Arduino UNO con el servomotor en protoboard.

Conexión de cables y verificación de alimentación.

Pruebas iniciales con código básico para apertura y cierre rápido.

Ajuste mecánico de la pinza para un movimiento más estable.



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Semana 3 – 21/07/2025 al 25/07/2025

Programación para apertura y cierre lento del servomotor.

Ajuste de ángulos para evitar forzar el motor.

Simulación del proyecto en Tinkercad.

Comparación entre la simulación y el montaje físico para detectar diferencias.



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Semana 4 – 28/07/2025 al 01/08/2025

Corrección de errores en el código y pruebas finales.

Preparación de la simulación completa en Tinkercad.

Presentación física del proyecto en clase.

Elaboración del informe final con conclusiones y recomendaciones.

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